סדרת רובוט ו-Agv Hub Servo
-
ZLTECH 6.5 אינץ' 24-48VDC 350W מנוע רכזת גלגלים לרובוט
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) מנוע רכזת רובוטיקה הוא סוג חדש של מנוע רכזת.המבנה הבסיסי שלו הוא: סטטור + מקודד + פיר + מגנט + חישוק פלדה + כיסוי + צמיג.
למנוע סרוו של רכזת רובוטיקה יתרונות ברורים: גודל קטן, מבנה פשוט, תגובת כוח מהירה, עלות נמוכה, התקנה קלה וכו'. הוא מתאים מאוד לרובוט נייד עם עומס של פחות מ-300 ק"ג, כגון רובוט משלוח, רובוט ניקוי, רובוט חיטוי, רובוט לטיפול בעומסים, רובוט סיור, רובוט בדיקה וכו'. מנוע סרוו לרכזת בתוך גלגל כזה יש מגוון רחב של יישומים, המכסה כל מיני מקומות בחיי אדם.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus כפול ערוץ DC דרייבר עבור AGV
מתווה
ZLAC8015D הוא דרייבר סרוו דיגיטלי בעל ביצועים גבוהים עבור מנוע סרוו רכזת.יש לו מבנה פשוט ואינטגרציה גבוהה, והוא מוסיף תקשורת אפיק RS485 & CANOPEN ופונקציית בקר חד-ציר.
תכונות
1. אמץ תקשורת CAN bus, תמיכה ב-CiA301 ו-CiA402 תת-פרוטוקול של פרוטוקול CANopen, יכול לעלות עד 127 מכשירים.טווח קצב העברת תקשורת CAN bus 25-1000Kbps, ברירת המחדל היא 500Kbps.
2. אמץ תקשורת אפיק RS485, תמיכה בפרוטוקול modbus-RTU, יכול לעלות עד 127 מכשירים.טווח קצב העברת תקשורת אפיק RS485 9600-256000Bps, ברירת המחדל היא 115200bps.
3. תמיכה במצבי פעולה כגון בקרת מיקום, בקרת מהירות ובקרת מומנט.
4. המשתמש יכול לשלוט בהתנעה ובעצירה של המנוע באמצעות תקשורת אוטובוס ולשאול את מצב המנוע בזמן אמת.
5. מתח כניסה: 24V-48VDC.
6. 2 יציאות כניסת אות מבודדות, ניתנות לתכנות, מיישמות את פונקציות הנהג כגון הפעלה, עצירת התחלה, עצירת חירום והגבלה.
7. עם פונקציית הגנה כגון מתח יתר, זרם יתר.
