סדרת סטפר לולאה סגורה דיגיטלית
-
ZLTECH 2 phase Nema23 24-36VDC stepper לולאה סגורה דרייבר למדפסת תלת מימד
המאפיינים של
- רטט ורעש נמוכים במיוחד.
- מקסימום 512 חלוקה של מיקרו-שלבים, מינימום יחידה 1.
- זה יכול להניע את מנוע הצעד בלולאה סגורה מתחת ל-60.
- מתח כניסה: 24~60VDC.
- זרם שלב פלט: 7A (שיא).
- 3 יציאות כניסת אות דיפרנציאליים מבודדים: 5~24VDC.
- בחירת מתגי טבילה של 4, חלוקה של 16 רמות.
- פעימות בודדות וכפולות נתמכות.
- עם פונקציית הגנה על מתח יתר, זרם יתר, הגנה על דיפרנציאלית.
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie מנוע צעדים בלולאה סגורה עבור זרוע רובוט
היתרונות של מנועי צעד בלולאה סגורה
- עם הגדלת מומנט המוצא, המהירות של שניהם יורדת בצורה לא ליניארית, אך בקרת הלולאה הסגורה משפרת את מאפייני תדר המומנט.
- בשליטה בלולאה סגורה, עקומת ההספק/מומנט המוצא משופרת מכיוון שבלולאה סגורה, המרת עירור המנוע מבוססת על מידע על מיקום הרוטור, וערך הזרם נקבע על ידי עומס המנוע, כך שניתן להמיר את הזרם במלואו למומנט גם בטווחי מהירות נמוכים.
- תחת בקרת הלולאה הסגורה, עקומת היעילות-מומנט משתפרת.
- באמצעות בקרת לולאה סגורה, אנו יכולים להשיג מהירות ריצה גבוהה יותר, מהירות יציבה וחלקה יותר מאשר בקרת לולאה פתוחה.
- באמצעות בקרת הלולאה הסגורה, ניתן להאיץ ולהאט את מנוע הצעד באופן אוטומטי ויעיל.
- ההערכה הכמותית של שיפור המהירות של בקרת לולאה סגורה על פני בקרת לולאה פתוחה יכולה להתבצע על ידי השוואת הזמן לעבור מרווח נתיב מסוים בשלב IV.
- עם הכונן בלולאה סגורה, ניתן להגדיל את היעילות לפי 7.8, ניתן להגדיל את הספק הפלט לפי 3.3 ולהגדיל את המהירות לפי 3.6.הביצועים של מנוע הצעדים בלולאה סגורה עדיפים על אלו של מנוע הצעדים בלולאה הפתוחה בכל ההיבטים.לכונן לולאה סגור של מנוע צעד יש את היתרונות של כונן צעד עם לולאה פתוחה ומנוע סרוו DC ללא מברשות.לכן, מנוע הצעד בלולאה סגורה ישמש באופן נרחב במערכות בקרת מיקום עם דרישות אמינות גבוהות.
