מבוא ובחירה של מנוע צעד-סרוו משולב

מנוע צעד ודרייבר משולב, המכונה גם "מנוע צעד-סרוו משולב", הוא מבנה קל משקל המשלב את הפונקציות של "מנוע צעד + דרייבר צעד".

הרכב מבני של מנוע צעד-סרוו משולב:

מערכת הצעד-סרוו המשולבת מורכבת ממנוע צעדים, מערכת משוב (אופציונלית), מגבר הנעה, בקר תנועה ותתי מערכות אחרות.אם המחשב המארח של המשתמש (PC, PLC וכו') מושווה לבוס החברה, בקר התנועה הוא המנהל, מגבר הכונן הוא המכונאי, ומנוע הצעד הוא כלי המכונה.הבוס מרכז את שיתוף הפעולה בין מספר מנהלים באמצעות שיטת תקשורת/פרוטוקול מסוים (טלפון, מברק, מייל וכו').היתרון הגדול ביותר של מנועי צעד הוא שהם מדויקים וחזקים.

Aיתרונות של מנוע צעד-סרוו משולב:

גודל קטן, ביצועים בעלות גבוהה, שיעור תקלות נמוך, אין צורך להתאים מנוע לבקר כונן, שיטות בקרה מרובות (פולס ו-CAN bus אופציונלי), קל לשימוש, עיצוב ותחזוקה נוחים של המערכת, ומצמצמים מאוד את זמן פיתוח המוצר.

בחירת מנוע צעד:

מנוע צעדים ממיר את סימן הדופק החשמלי לתזוזה זוויתית או תזוזה ליניארית.בתוך טווח הספק מדורג, המנוע תלוי רק בתדירות ובמספר הפולסים של אות הדופק, ואינו מושפע משינוי העומס.בנוסף, למנוע הצעדים יש מאפיינים של טעות מצטברת קטנה, מה שמקל על השימוש במנוע צעד כדי להפעיל בקרה בתחומי המהירות והמיקום.ישנם שלושה סוגים של מנועי צעד, ומנוע הצעד ההיברידי נמצא כיום בשימוש נרחב בעיקר.

הערות בחירה:

1) זווית צעד: הזווית שהמנוע מסתובב כאשר מתקבל דופק צעד.זווית הצעד בפועל קשורה למספר חלוקות המשנה של הנהג.בדרך כלל, הדיוק של מנוע הצעד הוא 3-5% מזווית הצעד, והוא אינו מצטבר.

2) מספר שלבים: מספר קבוצות הסלילים בתוך המנוע.מספר השלבים שונה, וזווית הצעד שונה.אם משתמשים במנהל חלוקה משנה, ל'מספר השלבים' אין משמעות.כמו זווית צעד ניתן לשנות על ידי שינוי חלוקה.

3) מומנט אחיזה: ידוע גם בתור מומנט סטטי מרבי.זה מתייחס למומנט הנדרש על ידי הכוח החיצוני כדי לאלץ את הרוטור להסתובב כאשר המהירות היא אפס מתחת לזרם המדורג.מומנט ההחזקה אינו תלוי במתח ההנעה ובכוח ההנעה.המומנט של מנוע צעד במהירות נמוכה קרוב למומנט ההחזקה.מכיוון שמומנט המוצא וההספק של מנוע הצעד משתנים ללא הרף עם עליית המהירות, מומנט ההחזקה הוא אחד הפרמטרים החשובים ביותר למדידת מנוע צעד.

למרות שמומנט ההחזקה פרופורציונלי למספר סיבובי האמפר של העירור האלקטרומגנטי, הוא קשור למרווח האוויר בין הסטטור לרוטור.עם זאת, לא כדאי להקטין יתר על המידה את מרווח האוויר ולהגדיל את סיבוב אמפר עירור כדי להגדיל את המומנט הסטטי, שיגרום לחום ולרעש מכני של המנוע.בחירה וקביעת מומנט ההחזקה: קשה לקבוע את המומנט הדינמי של מנוע צעד בבת אחת, ומומנט סטטי של המנוע נקבע לרוב קודם.בחירת המומנט הסטטי מבוססת על עומס המנוע, וניתן לחלק את העומס לשני סוגים: עומס אינרציאלי ועומס חיכוך.

עומס אינרציאלי בודד ועומס חיכוך בודד אינם קיימים.יש לקחת בחשבון את שני העומסים במהלך התנעה שלב אחר שלב (פתאומית) (בדרך כלל ממהירות נמוכה), עומס אינרציאלי נחשב בעיקר במהלך התנעת תאוצה (שיפוע), ועומס חיכוך נחשב רק במהלך פעולה במהירות קבועה.באופן כללי, מומנט ההחזקה צריך להיות בטווח של פי 2-3 מעומס החיכוך.לאחר בחירת מומנט ההחזקה, ניתן לקבוע את המסגרת ואורך המנוע.

4) זרם פאזה מדורג: מתייחס לזרם של כל פאזה (כל סליל) כאשר המנוע משיג פרמטרים מדורגים שונים של היצרן.ניסויים הראו שזרמים גבוהים ונמוכים יותר יכולים לגרום לאינדיקטורים מסוימים לחרוג מהסטנדרט בעוד שאחרים אינם עומדים בתקן כאשר המנוע פועל.

ההבדל בין משולבצעד-סרוומנוע ומנוע צעד רגיל:

מערכת בקרת תנועה משולבת משלבת בקרת תנועה, משוב מקודד, הנעת מנוע, IO מקומי ומנועי צעד.שפר ביעילות את יעילות העבודה של שילוב המערכת והפחתת העלות הכוללת של המערכת.

בהתבסס על קונספט עיצוב משולב, ניתן להוסיף מפחיתים, מקודדים, בלמים גם בתרחישי יישומים עם דרישות ספציפיות אחרות.כאשר בקר הכונן עומד בתכנות עצמי, הוא יכול אפילו לבצע בקרת תנועה לא מקוונת ללא מחשב מארח, ולממש יישומים תעשייתיים חכמים ואוטומטיים אמיתיים.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) מתמקדת במחקר ופיתוח, ייצור ומכירה של מוצרי אוטומציה תעשייתית מאז הקמתה בשנת 2013. זהו מפעל היי-טק לאומי עם מספר פטנטים על מוצרים.מוצר ZLTECH כולל בעיקר מנוע רכזת רובוטיקה, דרייבר סרוו, מנוע סרוו DC במתח נמוך, מנוע DC חסר מברשות וסדרת דרייברים, מנוע צעד-סרוו משולב, מנוע צעדים דיגיטלי וסדרת דרייבר, סדרת מנועים ודרייברים דיגיטליים בלולאה סגורה וכו'. מחויבת לספק ללקוחות מוצרים חסכוניים ושירותים באיכות גבוהה.