בחירת מנוע רכזת

מנוע הרכזת הנפוץ הוא מנוע DC ללא מברשות, ושיטת הבקרה דומה לזו של מנוע הסרוו.אבל המבנה של מנוע הרכז ומנוע הסרוו אינו זהה לחלוטין, מה שהופך את השיטה הרגילה לבחירת מנוע הסרוו לא ישימה במלואה למנוע הרכזת.כעת, בואו נסתכל כיצד לבחור את מנוע הרכזת הנכון.

שמו של מנוע הרכזת על פי המבנה שלו, ולעיתים נקרא מנוע חיצוני DC ללא מברשות.ההבדל ממנוע הסרוו הוא שהמיקום היחסי של הרוטור והסטטור שונה.כפי שהשם מרמז, הרוטור של מנוע הרכזת ממוקם בשולי הסטטור.אז בהשוואה למנוע הסרוו, מנוע הרכזת יכול לייצר יותר מומנט, מה שקובע שזירת היישום של מנוע הרכזת צריכה להיות מכונות מהירות נמוכה ומומנט גבוה, כמו תעשיית הרובוטיקה החמה.

בעת תכנון מערכת הסרוו, לאחר בחירת סוג מערכת הסרוו, יש צורך לבחור את המפעיל.עבור מערכת הסרוו החשמלית, יש צורך לקבוע את הדגם של מנוע הסרוו לפי העומס של מערכת הסרוו.זוהי בעיית ההתאמה בין מנוע הסרוו לעומס המכני, כלומר תכנון שיטת הכוח של מערכת הסרוו.ההתאמה בין מנוע סרוו לעומס מכני מתייחס בעיקר להתאמה של אינרציה, קיבולת ומהירות.עם זאת, בבחירה של רכזות סרוו, משמעות הכוח נחלשת.האינדיקטורים החשובים ביותר הם המומנט והמהירות, עומסים שונים ויישום שונה של מנוע רכזת הסרוו.איך בוחרים מומנט ומהירות?

1. המשקל של מנוע הרכזת

בדרך כלל, רובוטי השירות ייבחרו לפי משקל.המשקל כאן מתייחס למשקל הכולל של רובוט השירות (משקל עצמי של רובוט + משקל עומס).בדרך כלל, עלינו לוודא את המשקל הכולל לפני ביצוע בחירה.משקל המנוע נקבע, בעצם נקבעים פרמטרים קונבנציונליים כגון מומנט.כי המשקל מגביל את משקל הרכיבים המגנטיים הפנימיים, מה שמשפיע על המומנט של המנוע.

2. יכולת עומס יתר

גם זווית הטיפוס ויכולת הטיפוס מעל משוכות הם אינדיקטור חשוב לבחירת רובוטי השירות.בעת טיפוס, יהיה רכיב כבידה (Gcosθ) שגורם לרובוט השירות להתגבר על העבודה, והוא צריך להפיק מומנט גדול יותר;באותו אופן, תיווצר זווית הטיה גם בעת טיפוס על רכס.הוא גם צריך להתגבר על כוח המשיכה כדי לבצע עבודה, ולכן יכולת עומס היתר (כלומר, מומנט מירבי) תשפיע מאוד על יכולת הטיפוס על הרכס.

3. מהירות מדורגת

המשמעות של הדגשת הפרמטר של מהירות מדורג כאן היא שהוא שונה מתרחישי השימוש של מנועים רגילים.לדוגמה, מערכת הסרוו משתמשת לעתים קרובות במנוע + מפחית כדי להשיג מומנט גדול יותר.עם זאת, המומנט של מנוע הרכזת עצמו גדול, כך ששימוש במומנט המתאים כאשר חורג מהמהירות הנקובת שלו יגרום לאובדן גדול יותר, וכתוצאה מכך להתחממות יתר או אפילו נזק למנוע, ולכן יש לשים לב למהירות הנקובת שלו.בדרך כלל נשלט בתוך פי 1.5 ליכולתו להשיג את התוצאות הטובות ביותר.

מאז הקמתה, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd מתמקדת במו"פ, ייצור ואופטימיזציית ביצועים של מנועי רכזת, ומספקת ללקוחות מוצרים ופתרונות מהשורה הראשונה עם ערכים של מיקוד, חדשנות, מוסר ופרגמטיות.