תכונות והבדלים בין CAN Bus ל-RS485

תכונות CAN bus:

1. אוטובוס שדה ברמה תעשייתית בסטנדרט בינלאומי, שידור אמין, זמן אמת גבוה;

2. מרחק שידור ארוך (עד 10 ק"מ), קצב שידור מהיר (עד 1MHz bps);

3. אוטובוס בודד יכול לחבר עד 110 צמתים, וניתן להרחיב בקלות את מספר הצמתים;

4. מבנה רב מאסטר, מעמד שווה של כל הצמתים, רשת אזורית נוחה, ניצול אוטובוס גבוה;

5. טכנולוגיית בוררות אוטובוס בזמן אמת גבוהה, לא הרסנית, ללא עיכוב לצמתים עם עדיפות גבוהה;

6. צומת CAN שגוי ייסגר אוטומטית וינתק את הקשר עם האוטובוס, מבלי להשפיע על תקשורת האוטובוס;

7. ההודעה היא בעלת מבנה מסגרת קצר ובעלת בדיקת CRC בחומרה, עם סבירות נמוכה להפרעות ושיעור שגיאות נתונים נמוך במיוחד;

8. לזהות באופן אוטומטי אם ההודעה נשלחה בהצלחה, והחומרה יכולה לשדר מחדש באופן אוטומטי, עם אמינות שידור גבוהה;

9. פונקציית סינון הודעות החומרה יכולה לקבל רק את המידע הדרוש, להפחית את עומס המעבד ולפשט את הכנת התוכנה;

10. זוג מעוות נפוץ, כבל קואקסיאלי או סיב אופטי יכולים לשמש כמדיה תקשורת;

11. למערכת CAN bus יש מבנה פשוט וביצועים בעלות גבוהה.

 

תכונות RS485:

1. מאפיינים חשמליים של RS485: לוגיקה "1" מיוצגת על ידי +(2-6) הפרש מתח V בין שני קווים;ההיגיון "0" מיוצג על ידי הפרש המתח בין שני קווים כ- (2-6) V. אם רמת אות הממשק נמוכה מ-RS-232-C, לא קל לפגוע בשבב של מעגל הממשק, וכן רמה זו תואמת לרמת TTL, מה שיכול להקל על החיבור עם מעגל TTL;

2. קצב העברת הנתונים המרבי של RS485 הוא 10Mbps;

3. ממשק RS485 הוא שילוב של דרייבר מאוזן ומקלט דיפרנציאלי, מה שמשפר את היכולת להתנגד להפרעות במצב משותף, כלומר, הפרעות רעש טובות;

4. הערך הסטנדרטי המקסימלי של מרחק השידור של ממשק RS485 הוא 4000 רגל, שיכול להגיע למעשה ל-3000 מטר.בנוסף, מותר לחבר רק מקלט משדר אחד לממשק RS-232-C באפיק, כלומר קיבולת תחנה אחת.ממשק RS-485 מאפשר לחבר עד 128 מקלטי משדר באוטובוס.כלומר, יש לו את היכולת של מספר תחנות, כך שמשתמשים יכולים להשתמש בממשק RS-485 יחיד כדי להקים בקלות את רשת המכשיר.עם זאת, רק משדר אחד יכול לשדר באפיק RS-485 בכל עת;

5. ממשק RS485 הוא הממשק הטורי המועדף בגלל חסינות רעשים טובה, מרחק שידור ארוך ויכולת ריבוי תחנות.;

6. מכיוון שרשת חצי דופלקס המורכבת ממשקי RS485 דורשת בדרך כלל רק שני חוטים, ממשקי RS485 מועברים על ידי זוג מעוות מסוכך.

הבדלים בין CAN bus ל-RS485:

1. מהירות ומרחק: המרחק בין CAN ל-RS485 המשודר במהירות גבוהה של 1Mbit/S אינו עולה על 100M, שניתן לומר שהוא דומה במהירות גבוהה.עם זאת, במהירות נמוכה, כאשר ה-CAN הוא 5Kbit/S, המרחק יכול להגיע ל-10KM, ובמהירות הנמוכה ביותר של 485, הוא יכול להגיע רק לכ-1219m (ללא ממסר).ניתן לראות של-CAN יש יתרונות מוחלטים בשידור למרחקים ארוכים;

2. שימוש באפיק: RS485 הוא מבנה עבד מאסטר יחיד, כלומר, יכול להיות רק מאסטר אחד באוטובוס, והתקשורת יזומה על ידו.הוא לא מוציא פקודה, והצמתים הבאים לא יכולים לשלוח אותה, והוא צריך לשלוח תשובה מיד.לאחר קבלת תשובה, המארח שואל את הצומת הבא.זה נועד למנוע ממספר צמתים לשלוח נתונים לאוטובוס, ולגרום לבלבול נתונים.אפיק ה-CAN הוא מבנה עבד רב מאסטר, ולכל צומת יש בקר CAN.כאשר מספר צמתים שולחים, הם יבוררו אוטומטית עם מספר הזיהוי שנשלח, כך שנתוני האוטובוס יכולים להיות טובים ומבולגנים.לאחר שצומת אחד שולח, צומת אחר יכול לזהות שהאוטובוס פנוי ולשלוח אותו מיד, מה שחוסך את השאילתה של המארח, משפר את קצב ניצול האוטובוס ומשפר את המהירות.לכן, CAN bus או אוטובוסים דומים אחרים משמשים במערכות עם דרישות פרקטיות גבוהות כגון מכוניות;

3. מנגנון זיהוי שגיאות: RS485 מציין רק את השכבה הפיזית, אך לא את שכבת קישור הנתונים, כך שהוא לא יכול לזהות שגיאות אלא אם כן יש כמה קצרים ושגיאות פיזיות אחרות.בדרך זו קל להרוס צומת ולשלוח נתונים לאוטובוס באופן נואש (שליחת 1 כל הזמן), מה שישתק את כל האוטובוס.לכן, אם צומת RS485 נכשל, רשת האוטובוסים תנתק.לאפיק CAN יש בקר CAN, שיכול לזהות כל שגיאת אוטובוס.אם השגיאה עולה על 128, היא תינעל אוטומטית.הגן על האוטובוס.אם יתגלו צמתים אחרים או שגיאות משלהם, מסגרות שגיאה יישלחו לאפיק כדי להזכיר לצמתים אחרים שהנתונים שגויים.היזהרו, כולם.בדרך זו, ברגע שתוכנית CPU של צומת של אפיק CAN בורחת, הבקר שלה יינעל אוטומטית ויגן על האוטובוס.לכן, ברשת עם דרישות אבטחה גבוהות, ה-CAN חזק מאוד;

4. מחיר ועלות הדרכה: המחיר של מכשירי CAN הוא בערך פי שניים מזה של 485. בצורה זו תקשורת 485 נוחה מאוד מבחינת תוכנה.כל עוד אתה מבין בתקשורת טורית, אתה יכול לתכנת.בעוד ש-CAN דורש מהמהנדס התחתון להבין את השכבה המורכבת של CAN, וגם תוכנת המחשב העליונה צריכה להבין את פרוטוקול ה-CAN.ניתן לומר שעלות ההכשרה גבוהה;

5. אפיק ה-CAN מחובר לאוטובוס הפיזי דרך ה-CANH וה-CANL של שני מסופי המוצא של שבב ממשק בקר CAN 82C250.מסוף CANH יכול להיות רק ברמה גבוהה או במצב מושעה, ומסוף CANL יכול להיות רק ברמה נמוכה או במצב תלוי.זה מבטיח שכמו ברשת RS-485, כאשר למערכת יש שגיאות ומספר צמתים שולחים נתונים לאוטובוס בו-זמנית, האוטובוס יקצר, ובכך יפגע בחלק מהצמתים.בנוסף, לצומת CAN יש את הפונקציה לסגור אוטומטית את הפלט כאשר השגיאה חמורה, כך שתפעול הצמתים האחרים באוטובוס לא יושפע, כדי להבטיח שלא יהיו בעיות ברשת, וכן האוטובוס יהיה במצב "קפאון" עקב בעיות של צמתים בודדים;

6. ל-CAN פרוטוקול תקשורת מושלם, הניתן למימוש על ידי שבב בקר CAN ושבב הממשק שלו, ובכך מפחית מאוד את הקושי בפיתוח המערכת ומקצר את מחזור הפיתוח, שאין דומה לו ל-RS-485 רק בפרוטוקול חשמלי.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., מאז הקמתה בשנת 2013, מחויבת לתעשיית רובוט הגלגלים, מפתחת, מייצרת ומכירה מנועי סרוו לרכזת גלגלים ודרייברים בעלי ביצועים יציבים.מנהלי מנוע רכזת הסרוו בעלי הביצועים הגבוהים שלו, ZLAC8015, ZLAC8015D ו-ZLAC8030L, מאמצים תקשורת אפיק CAN/RS485, תומכים בהתאמה בפרוטוקולי המשנה CiA301 ו-CiA402 של פרוטוקול CANopen/modbus RTU, ויכולים לעלות עד 16 התקנים;הוא תומך בבקרת מיקום, בקרת מהירות, בקרת מומנט ומצבי עבודה נוספים, ומתאים לרובוטים בהזדמנויות שונות, מה שמקדם מאוד את התפתחות תעשיית הרובוטים.