סקירה כללית של
הנהג הוא בקר מהירות בלולאה סגורה, מאמץ את התקן הכוח של IGBT ו-MOS הקרוב ביותר, משתמש באות האולם של מנוע ללא מברשות DC כדי להכפיל את התדר ולאחר מכן ממשיך את בקרת המהירות בלולאה סגורה, קישור הבקרה מצויד במהירות PID הרגולטור, בקרת המערכת יציבה ואמינה, במיוחד במהירות נמוכה יכולה תמיד להגיע למומנט המרבי, טווח בקרת מהירות של 150 ~ 20,000 סל"ד.